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減速機選型應注意的哪幾個問題?


減速機選型應注意的哪幾個問題?
在選擇減速機的型號時應注意的幾個事項:
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,並且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力.
適用功率通常爲市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;
B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下,類型選擇比較簡單,而准確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
1.按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核)
通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;後者按用戶的專用條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機爲原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啓動次數≤5次,允許啓動轉矩爲工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足:PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———計算功率(KW);
PN———减速器的额定功率( KW);
P2———工作機功率(KW);
KA———使用系數,考慮使用工況的影響,見表1-1-6;
KS———啓動系數,考慮啓動次數的影響,見表1-1-7;
KR———可靠度系數,考慮不同可靠度要求,見表1-18。
目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数,但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚),国外选型时一般均留有较大的富裕量,相当于已考虑了KR\ KS的影响。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞後對人身安全及生産造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標准)對齒輪強度計算方法的規定。目前,國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般專用減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
2、熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環境溫度20℃,每小時100%,連續運轉、功率利用率100%),按潤滑油允許的最高平衡溫度(一般爲85℃)確定的。條件不同時按相應系數(有時綜合成一個系數)進行修正。
所選減速器應滿足:PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———计算热功率(KW);母线加工机
KT———環境溫度系數,見表1-1-9;
KW———運轉周期系數,見表1-1-10;
KP———功率利用率系數,見表1-1-11;
Pt———減速器許用熱功率(KW)。
3.校核軸伸部位承受的徑向載荷
通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制,應予校核,超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。
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