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伺服控制系統在數控鑽床上的應用


伺服控制系統在數控鑽床上的應用
此項目爲兩軸過孔加工機床,此類加工設備的現狀爲:
a、采用傳統的液壓設備加工精度低、效率不高;
b、設備環境適應能力不強;
c、采用液壓系統,因此設備維護工作頻繁並且相對繁瑣。
爲了解決上述問題,此機床采用了時光IMS系列伺服控制系統。時光IMS伺服控制系統具有如下特點:
a、可實現電機平穩運行于0.01Hz~250Hz工作範圍;
b、電機運行速率低于50Hz時可實現3倍電機額定轉矩輸出,包括電機0Hz鎖定時的3倍電機額定轉矩輸出(有效地解決了工件加工過程中偶爾出現的堵轉現象,保證了器件加工的高效率輸出);
c、內置PLC功能(16入/13出),通過QMCL軟件編程的方式對所有I/O進行自定義設計。使用I/O方式接收相應動作信號及告知上位PLC滑台是否已完成工件加工過程,工件加工過程中兩台伺服控制器相互之間也由I/O方式實現互鎖功能;
d、使用QMCL語言編譯的程序,可以靈活的設定電氣零點,通過程序定義好的參數設置偏置值來保證機械原位與電氣零點的可靠結合。而且由軟件根據機械實際情況設計的間隙補償量與機械結合更加緊密,由于各類補償是做爲參數設定的,因此可根據實際情況及長時間使用造成的間隙改變作出相應調整。極大方便了系統調試和維和。
e、系統參數任意設定電機運行時的S曲線和轉矩限幅值。
2、項目實施情況介紹
首先將工件通過夾具固定在位于鑽床中央的工作台上。按下“運行”按鈕後,艙門關閉,位于工作台兩端的驅動電機通過滾珠絲杠將帶有鑽頭的加工台高速推進至工件接近位,到達接近位後由控制器給出電氣信號使鑽頭工作,然後按固有深孔加工循環進行加工。爲防止相對的兩鑽頭打刀,由控制器通過軟件編程實現兩驅動電機互鎖功能。即先加工至接近中線某位置的驅動電機會發出信號鎖住另外一邊的驅動電機,使其進入“暫停”狀態,待電機退回至安全位置後解除原電氣信號使另外一邊的驅動電機繼續完成其自身的加工動作。工件加工完成後,控制器給出相應電氣信號打開艙門並且等待下次循環動作的“運行”開始。
每台進給軸驅動電機由IMS伺服控制器進行位置控制,IMS伺服控制器通過相應編碼器(PG)反饋信號構成位置閉環系統。所有的限位開關、零位開關等電氣信號直接聯入相應的控制器做爲控制信號。2台伺服控制器利用內部集成的PLC功能,通過I/O信號與控制面板相連(根據不同用戶的要求,也可使用RS422/485通訊的方式進行相應的連線)。由于本套設備相關參數不希望能夠由設備操作者設定,因此控制面板上並沒有參數設定功能,取而代之的采用了可即時插拔式手操作器的方式對相關參數進行修改(由相關技術人員進行修改)。
單台驅動電機驅動相應鑽頭的工件加工過程,可視作“快速接近工件——慢速加工工件——快速回退”的循環加工動作往複過程。
軟件設定的“互鎖”信號分爲“鎖定對方”(輸出)信號和“響應鎖定”(輸入)信號,當IMS控制器控制驅動電機將鑽台推進至接近中心線的某位置時(軟件設定),控制器會向另外一台控制器給出“鎖定對方”信號。對方控制器接受到“響應鎖定”信號後,如正工作在安全區內,則正常運行;如正在向前推進並有可能發生打刀情況,則執行“暫停”動作使鑽台停留在安全範圍內直至“響應鎖定”信號消失。發出“鎖定對方”信號的控制器在所控制的鑽台回退至安全範圍後,將“鎖定對方”信號取消以便另外一側鑽台的正常運行。兩台控制器本著“先入爲主”的原則進行互鎖動作以保證加工時的高效率輸出。
3、項目效果
a、IMS伺服控制器調速比爲1:5000,遠高于設計所要求的1:3000。經過實用考核驗證,滑台在該調速比下能夠可靠運行,並滿足兩軸過孔專用加工鑽床的進給要求。
b、由于IMS伺服控制器采用的是輸出轉速與轉矩的“解耦控制”,在電機基頻(50Hz)以下能夠保證3倍電機額定轉矩的平穩輸出。滿足滑台機構對于電機的低速大轉矩平穩輸出要求,以及在負載發生波動時依然能夠保證進給速率的穩定與正常。
c、IMS伺服控制器位置控制範圍爲4字節編碼器脈沖數。本套系統采用標配的2500線編碼器,其位置控制範圍遠遠超過滑台的實際工作範圍2m。經過實測重複定位精度誤差爲±0.002mm。滿足設備設計要求的定位誤差小于±0.005mm。
d、使用QMCL語言可實現對電機的靈活動作控制,配合實際工作情況我們對滑台動作進行了相應的優化設計,在原有設計方案提高效率的基礎上又將工件加工時間縮短。采用原設計方案可實現4分鍾加工2件工件的要求。我們對滑台動作進行優化後最終實現3分10秒加工2件工件。
e、時光IMS系列伺服控制器允許輸入電壓波動範圍爲±10%,在此範圍內均可保證系統的可靠運行,滿足低電壓低轉速時大轉矩可靠輸出的系統設計要求。f、解決原電液伺服系統存在的噪音、振動、漏油以及安裝、維護和調試過程中存在的問題或缺陷。
4、客戶評價
a、工件加工周期由原來的4分鍾提升至3分10秒。對于設備使用廠家來說效率就意味著産量和利潤,其重要性不言而喻,本項指標的提高也是最令設備使用廠家感到欣喜和滿意的地方。
b、系統具有極佳的可靠性與穩定性,維護簡便。相對于傳統設備的液電伺服系統,由于本套設備采用了三相異步電機做爲驅動電機,因此極大地簡化了設備維護工作。系統的可靠性和穩定性對于批加工企業來說非常重要,在整個調試階段IMS伺服控制器始終處于無故障運行使廠家感到非常滿意。
c、簡單明了的參數設計。絕大多數伺服驅動系統參數都是相對固定的,對于機加工行業來說有些參數需要進行相應轉換後才能便于操作者的理解。IMS伺服控制器通過軟件設計出來的參數含義可直接按照用戶的要求進行相應設計,極大方便了設備操作者和使用者。
d、IMS伺服控制器內部集成了PLC功能,I/O使用起來更加靈活方便,在簡化了系統集成商整體設計方案難度的同時也減少了部分硬件成本。工件加工周期由原來的4分鍾提升至3分10秒。對于設備使用廠家來說效率就意味著産量和利潤,其重要性不言而喻,本項指標的提高也是最令設備使用廠家感到欣喜和滿意的地方。
e、系統具有極佳的可靠性與穩定性,維護簡便。相對于傳統設備的液電伺服系統,由于本套設備采用了三相異步電機做爲驅動電機,因此極大地簡化了設備維護工作。系統的可靠性和穩定性對于批加工企業來說非常重要,在整個調試階段IMS伺服控制器始終處于無故障運行使廠家感到非常滿意。
f、簡單明了的參數設計。絕大多數伺服驅動系統參數都是相對固定的,對于機加工行業來說有些參數需要進行相應轉換後才能便于操作者的理解。IMS伺服控制器通過軟件設計出來的參數含義可直接按照用戶的要求進行相應設計,極大方便了設備操作者和使用者。
g、IMS伺服控制器內部集成了PLC功能,I/O使用起來更加靈活方便,在簡化了系統集成商整體設計方案難度的同時也減少了部分硬件成本。工件加工周期由原來的4分鍾提升至3分10秒。對于設備使用廠家來說效率就意味著産量和利潤,其重要性不言而喻,本項指標的提高也是最令設備使用廠家感到欣喜和滿意的地方。
h、系統具有極佳的可靠性與穩定性,維護簡便。相對于傳統設備的液電伺服系統,由于本套設備采用了三相異步電機做爲驅動電機,因此極大地簡化了設備維護工作。系統的可靠性和穩定性對于批加工企業來說非常重要,在整個調試階段IMS伺服控制器始終處于無故障運行使廠家感到非常滿意。
i、簡單明了的參數設計。絕大多數伺服驅動系統參數都是相對固定的,對于機加工行業來說有些參數需要進行相應轉換後才能便于操作者的理解。IMS伺服控制器通過軟件設計出來的參數含義可直接按照用戶的要求進行相應設計,極大方便了設備操作者和使用者。
j、IMS伺服控制器內部集成了PLC功能,I/O使用起來更加靈活方便,在簡化了系統集成商整體設計方案難度的同時也減少了部分硬件成本。
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